Автоматизированные системы оперативно-диспетчерского управления горными предприятиятиями

---

ЗАДАЧИ АСДУ

АСДУ предназначена для оптимизации задач диспетчерского, производственно-технологического и организационно-экономического управления технологическими процессами предприятий.

• Получение своевременной и достоверной информации с технологических объектов
• Снижение трудоемкости управления технологическими процессами
• Оптимизация режимов работы технологических объектов
• Повышение точности и оперативности измерения параметров технологических процессов
• Внедрение математических методов анализа и управления технологическими процессами и объектами
• Замена физически и морально устаревших средств автоматизации
• Повышение безопасности ведения горных работ
• Уменьшение численности персонала

СТРУКТУРА АСДУ
АСДУ состоит из отдельных технологически ориентированных автоматизированных подсистем, объединяемых магистральной сетью передачи данных и комплексом центрального диспетчерского управления предприятия.

Основные технологические подсистемы:
1. Очистные и подготовительные работы
2. Закладка выработанного пространства
3. Транспорт
4. Подъемные установки
5. Контроль качества

Обеспечение жизнедеятельности рудника:
6. Электроснабжение
7. Тепловодоснабжение
8. Воздухоснабжение
9. Проветривание
10. Водоотлив
11. Связь

Обеспечение безопасности горных работ:
12. Газовый контроль
13. Контроль пожароопасности и пожаротушение
14. Прогнозирование горных ударов
15. План ликвидации аварий

Вспомогательные подсистемы:
16. Мониторинг персонала и транспортных средств
17. Автотабельный учет
18. Снабжение расходными материалами
19. Промышленное телевидение

Сети передачи данных

Система может быть построена используя только протокол Modbus и существующие телефонные линии связи либо с использованием двух физических сред передачи данных: оптоволоконный кабель и/или медный кабель. Для более сложных конфигураций возможно применение также радиочастотного фидера.

Для обеспечения надежной работы систем связи и передачи данных рекомендуется использовать два канала передачи данных: основной и резервный.

• Основной канал для передачи данных между нижним и верхним уровнем АСДУ и выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы — сеть Industrial Ethernet.
  
• Резервный канал связи — сеть ModBus.

В этом случае система реализуется с использованием топологии «кольцо» для Industrial Ethernet и «шина» для ModBus RTU.

Подключение оконечных устройств, использующих искробезопасные каналы связи, к сети Ethernet осуществляется через специально разработанные нашей компанией и имеющие разрешение Госгортехнадзора для подземного применения станции связи Р5506.01Е.

Комплекс технических средств АСДУ
представляет собой трехуровневую систему:

• верхний уровень — операторские станции, коммуникационное оборудование, серверы, локальные вычислительные сети и программное обеспечение.
• средний уровень — контроллерное и сетевое оборудование для поверхностных и подземных объектов.
• нижний уровень — датчики и исполнительные механизмы для поверхностных и подземных объектов.

Программно-технический комплекс АСДУ

КТС состоит из унифицированных компонентов, обеспечивающих реализацию функций АСДУ в полном объеме, и обладает большим запасом вычислительной мощности.

Блочно-модульный принцип построения

позволяет расширение функциональных возможностей путем наращивания дополнительных технических средств.

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СРЕДНЕГО УРОВНЯ

Центральным элементом системы АСДУ являются технические средства среднего уровня,  представленные системой управления Commander ТХ 2100:

• сбор информации от дискретных и аналоговых датчиков;
• предварительная обработка информации;
• выдача управляющих воздействий на исполнительные механизмы.

Характеристика системы управления ТХ 2100

• Коммуникационная шина с возможностью создания до 1000 дополнительных каналов ввода/вывода
• Простое программирование входов и выходов путем замены плат
• Программирование сигналов датчиков
• Программирование функций управления и контроля
• Сбор данных
• Шина Commandbus позволяет минимизировать затраты на прокладку кабеля и проводку
• Искробезопасное исполнение для применения в опасных зонах

Базовыми элементами системы управления ТХ2100 являются модуль управления ТХ2101 и терминальный модуль ТХ2102.
Модуль управления ТХ2101 является центральным элементом системы управления Commander. Он состоит из мощного процессора с графическим дисплеем, клавиатуры для программирования, двух коммуникационных портов и порта связи с распределенным вводом/выводом через CommandBus.
Терминальный модуль ТХ2102 соединяется с Модулем Управления через шину Command Bus. В Терминальный Модуль устанавливают до 8 плат ввода/вывода, которые конфигурируются через Модуль Управления.

Питание модулей системы управления осуществляется по шине CommandBus или от автономных источников питания. 

Дальность передачи данных по шине Commandbus от Модуля управления составляет около 1000…2000 м.

Усилители также позволяют создавать дополнительные линии связи («ответвления») к удаленно расположенным модулям распределенной системы.

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА НИЖНЕГО УРОВНЯ

Технические средства нижнего уровня выполняют функции:

• измерение технологических параметров;
• передача данных на контроллеры;
• выполнение команд исполнительными механизмами.

К техническим средствам нижнего уровня относятся:

• дискретные и аналоговые датчики технологических параметров;
• исполнительные механизмы,
• запорная арматура.

• Повышение оперативности управления
• Создание единой автоматизированной системы управления предприятием
• Снижение затрат на организационное взаимодействие производственных структур
• Обеспечение информационной прозрачности производственной деятельности
• Повышение эффективности работы предприятия
• Повышение производительности труда и снижение затрат на обслуживание оборудования
• Улучшение эксплуатационных показателей
• Уменьшение парка традиционных приборов
• Повышение эффективности сбора, обработки, хранения и передачи информации
• Повышение уровня безопасности и безаварийности технологических процессов